石化企業(yè)球形儲罐內(nèi)部打磨除銹施工方案

球形儲罐是石油化工建設(shè)中常常遇到的球形存儲設(shè)備，通常用于存儲化學(xué)物質(zhì)和石油產(chǎn)品，一般多為鋼板焊接而成，新建球罐在焊接后內(nèi)部呈現(xiàn)為大量的銹蝕問題，因此，為延長球罐的使用壽命、維護球罐的安全性能、提高產(chǎn)品的存儲安全，需要在焊接后對其內(nèi)部進行充分的除銹作業(yè)。

針對球罐除銹，目前市場上的施工方法是在其內(nèi)部搭建腳手架進行機械打磨除銹施工，需要涉及到腳手架結(jié)構(gòu)設(shè)計、承載能力、高度設(shè)計，搭建周期等問題，且腳手架搭建及拆卸時需要大量的人工，無疑是增加了施工難度及周期。除此之外，人工腳手架高空打磨作業(yè)具有一定的安全隱患，無法避免高空墜落及腳手架坍塌等事故發(fā)生。
 
由以上結(jié)論得出，采用腳手架人工高空除銹的方式弊大于利，對于此，為保護施工人員人身安全，避免發(fā)生施工事故，減少球罐內(nèi)部施工周期及人力的投入，德高潔為各企業(yè)制定了一套以打磨除銹機器人代替人工完成儲罐內(nèi)部打磨除銹的施工方案，能夠解決儲罐除銹效率、質(zhì)量、安全等問題。

德高潔儲罐內(nèi)部打磨除銹機器人，是德高潔攜旗下技術(shù)人員獨立自主研發(fā)并投入使用的一套自動化除銹機器人，其通過爬壁機器人搭載打磨除銹裝置，通過機器人爬行快速實現(xiàn)儲罐等鋼鐵表面的除銹作業(yè)，無需搭建腳手架、無需人工高空作業(yè)，提高施工效率及安全。

應(yīng)對于傳統(tǒng)人工打磨除銹時存在的粉塵污染問題，德高潔團隊在采用打磨除銹機器人施工過程中，可通過工業(yè)集塵器的配合有效對粉塵進行回收，減少粉塵污染，改善球罐內(nèi)部作業(yè)環(huán)境。

應(yīng)對于球罐內(nèi)部的特殊結(jié)構(gòu)，德高潔儲罐打磨除銹機器人采用永磁吸附及輪式行走方式，具有強大的附壁行走能力，可攜帶150~200 kg重量靈活移動在儲罐表面，并具有移動的曲面越障能力，可適應(yīng)球罐內(nèi)部的高空作業(yè)。
 
在實際的施工過程中，僅需人工手持遙控器地面控制機器人即可完成儲罐內(nèi)部打磨除銹施工，機器人除銹正常運行工況下，根據(jù)打磨難易程度除銹效率在30-40 m²/h，除銹處理等級可達St3，使得球罐內(nèi)部的打磨除銹施工更加便捷和高效。

德高潔作為一家專業(yè)環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便致力于機械化、自動化、機器人化的爬壁機器人的研究及發(fā)展，期間自主研發(fā)并投入使用了一系列爬壁機器人：船舶除銹爬壁機器人、儲罐除銹爬壁機器人、噴砂除銹爬壁機器人、噴涂爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人等，針對儲罐表面的除銹噴涂施工，德高潔可為用戶提供“專業(yè)的施工團隊”+“整套智能化施工設(shè)備”，助力儲罐實現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的除銹防腐施工，如您有需求，歡迎電話咨詢，德高潔將竭誠為您服務(wù)。