德高潔爬壁機(jī)器人：開啟船舶養(yǎng)護(hù)新時(shí)代

在船舶服役中，盡管船舶外壁面采取噴涂防銹防污處理，但由于長(zhǎng)期運(yùn)行在海洋環(huán)境中，受高鹽高濕海洋環(huán)境影響，船舶外壁仍會(huì)產(chǎn)生不同程度的銹蝕，而海洋中各種水生物、植物附著于船體表面，不僅導(dǎo)致船體腐蝕加劇，影響船舶使用壽命，船體海生物附著，會(huì)增加船體重量、增大船體粗糙度，增大航行阻力，使耗能加大，影響船舶正常航行，因此需要對(duì)船舶表面銹蝕及附著物定期清理。

目前國(guó)內(nèi)外大多采用人工高空噴砂的方式進(jìn)行除銹清洗作業(yè)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、危險(xiǎn)系數(shù)大，而且污染環(huán)境。因此，德高潔針對(duì)船體外壁除銹清洗需求、海生物清理需求，自主研制了兩款智能化、環(huán)保除銹清理機(jī)器人——CR4D船舶除銹機(jī)器人、吸附式海生物清理機(jī)器人，兩款機(jī)器人均可實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶日常保養(yǎng)維護(hù)，代替人工高效率、高環(huán)保、高質(zhì)量完成高空清潔作業(yè)。
 
兩款機(jī)器人均是以爬壁機(jī)器人為載體，搭載作業(yè)裝置，通過(guò)操作人員地面控制遙控器作業(yè)，無(wú)需人工高空作業(yè)，采用輪式磁吸附的行走機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)磁場(chǎng)模擬加實(shí)驗(yàn)等，使其能夠牢牢吸附在船體表面，可負(fù)載150~200 kg的重量在船體表面靈活移動(dòng)，具有一定的3D曲面通過(guò)能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，使用船頭、船體、船底、船舷等位置的除銹清洗作業(yè)。

1、CR4D船舶除銹機(jī)器人
 
德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。以爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗機(jī)構(gòu)的形式進(jìn)行作業(yè)，利用超高壓水射流技術(shù)(工作壓力2800 bar)，快速剝離船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢；采用真空回收抽排系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)產(chǎn)生的廢水、銹渣進(jìn)行回收排放；整個(gè)除銹過(guò)程“無(wú)粉塵、無(wú)污染”，且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，很好避免返銹現(xiàn)象，除銹效率可以達(dá)70 m²/h，剝離涂層后，可恢復(fù)鋼板噴砂表面Sa2.5白度，是一套高質(zhì)量、高環(huán)保、高效率的智能化船舶除銹清洗解決方案。

2、德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人

德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過(guò)高壓水射流技術(shù)，在不對(duì)船體進(jìn)行損壞的情況下，打擊船體表面，可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著等問(wèn)題，回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了清掃范圍，靈活性更高。
 
除此之外，德高潔可為用戶提供專用于水下海生物清理的船舶空化射流清洗機(jī)，用戶提供無(wú)需進(jìn)塢，即可實(shí)現(xiàn)船舶水下海生物清洗。

隨著經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的發(fā)展，在船舶修造中，傳統(tǒng)的人工除銹清洗方式已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)下船舶維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)對(duì)經(jīng)濟(jì)、高效、環(huán)保、潔凈的根本需求，而爬壁機(jī)器人的投入使用有利于實(shí)現(xiàn)船舶智能修造的快速發(fā)展，有利于作業(yè)人員的安全防護(hù)，有利于海洋環(huán)境的保護(hù)，具有良好的推廣及應(yīng)用前景。德高潔自主研發(fā)的一系列爬壁機(jī)器人，可搭載不同種類作業(yè)機(jī)構(gòu)，完成船舶除銹、清洗、噴砂、探傷、打磨等維護(hù)保養(yǎng)工作，如您有需求可隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。